# 假设您使用conda环境
# conda activate your_env_name

# 或者使用您的特定环境设置方法
# source /path/to/your/venv/bin/activate

# 然后运行评估
cd /home/dm/ydw/humanplus/HIT
export PYTHONPATH=/home/dm/ydw/humanplus/HIT
python imitate_episodes_h1_train.py --task_name data_fold_clothes --ckpt_dir fold_clothes/_data_fold_clothes_HIT_resnet18_True --policy_class HIT --chunk_size 50 --hidden_dim 512 --batch_size 48 --dim_feedforward 512 --eval --no_encoder --backbone resnet18 --same_backbones --use_pos_embd_image 1 --use_pos_embd_action 1 --dec_layers 6 --gpu_id 0 --feature_loss_weight 0.005 --use_mask